Фрагменты из сообщений российского шестиклассника. Суть не в содержании, а в " российского шестиклассника". Синтаксис и орфография сохранены.
Я, по статье на Хабре (https://habr.com/ru/post/332164/) на движке Юнити сделал робот-манипулятор. Видео можно посмотреть здесь: https://vk.com/xrou_project?w=wall-33377042_1304. Но есть две проблемы.
Во первых, если внимательно посмотреть видео, там видно как захват манипулятора время от времени проваливается сквозь пол. Мне надо либо ввести штрафную функцию за это либо каким-то другим способом убрать такое поведение.
Во вторых, в алгоритме есть две переменные: ширина выборки и скорость. Если эти значения высоки, то манипулятор движется очень долго и до конечной точки не доходит. Если значения маленькие, то манипулятор может застрять в локальном минимуме, а конечную точку проскакивает. Переменные нужно сделать динамически изменяющимися, от расстояния до цели значения.
Программирую в визуал студио, сейчас версия 2019.
Пишу на С++, С#, немного Питон. Изучаю MySQL. Пробовал Java скрипт - с первого раза не зашло. Но язык востребованный, вернусь к нему позже.
Также изучаю QT - не разобрался с первого раза, Win Form и WPF - разобрался, получается.
Пожалуй, я соглашусь с вами. Действительно хотелось взять алгоритм и на его основе получить решение. И, если не впадать в перфекционизм, даже получилось. Вместе с тем я понимаю что математика лежит в основе программирования.