Есть разница. MP3 на 160 кбит/с от CD отличит даже самый тугоухий.Так и есть. Сколько не скачивал, разницы нет.
MP3 даже Лучше, практичней.
С бОльшими скоростями могут быть нюансы.
Да, и с CD вертушками, даже самыми дорогими, изначально есть косячок. Стандарт аудио СД (ещё докомпьютерной эпохи) не подразумевает точного позиционирования и повторного считывания в случае ошибки. Так что если к диску прилип мусор и алгоритм коррекции ошибок не справился - это будет слышно. Именно поэтому фирменные диски звучат типа лучше пиратских болванок. Но это только на вертушках.
На СД дисководе компьютера - пофиг, он там мегабайты буферизует, и перечитает если что сколько надо раз.