Я ТА не занимаюсь,
Так и вопрос о “твоей” ТА. Ведь в какой-то степени ты же что-то делал. У тебя движение, по сути, правильное на грудь, а рывка не видел. Это больше для гибкости и координации, конечно, и показать кое-что можно соответственно возрасту и степени приобщённости.
иногда делаю рывок и взятие на грудь
Правильно, ведь что-то можно делать, пока залечиваются травмы.
И из головы не идёт твой пиренейский друг. Я бы ему посоветовал полностью убрать стойку и нарабатывать технику в сед. По моим наблюдениям это очень тяжело сделать, когда было мало или вообще не было начальной подготовки. И чем старше, тем меньше шансов. С возрастом развивается какая-то деревянность в теле и сумбур в движениях, а так можно дольше сохраниться в достойном эластичном состоянии. То есть, речь не столько о внешне понятных результатах.