По ТА-шному, с прямыми руками никогда не пробовал. Думаете стоит сразу так начать разучивать?
Думаю, что перед тем, как начать приседание на груди, нужно убедиться в том, хватает ли гибкости на толчковый хват (или хотя бы для того, чтобы парой пальцев обхватывать гриф), и исходя из результатов тестирования, принять меры (т.е. соответствующие упражнения по мобилизации плеч и рук).