вот непонял выполнять на прямых или чуть согнутых в коленях
На прямых на самом деле означает на чуть согнутых в коленях. Скачай "Всестороннее руководство
по технике выполнения упражнений с отягощениями" МакРоберта, там техника основных упражнений очень подробно расписана.
Шютит Рухль. ИМХО (а не ихмо)– это записанная русскими буквами английская аббревиатура IMHO, которая расшифровывается фразой «In my humble opinion» - «По моему скромному мнению». А вообще, c подобными вопросами - в yandex.ru!


